Le yoga selon B.K.S. Iyengar se caractérise par la pratique des postures (asanas) et de la respiration (pranayama). L’attention est portée à la précision posturale et la recherche de l’alignement. Au début la conscience de l’asana sera fragmentaire pour aller progressivement vers une conscience plus globale, vers la sensation d’être de plus en plus absorbé dans la posture.

La tenue des postures, au début assez courte, augmente avec le temps afin de laisser se révéler l’asana et permettre à la tranquilité de s’installer. L’organisation de séquences est essentielle, variant d’une séance à l’autre, mettant en avant un groupe particulier de postures. B.K.S. Iyengar a introduit l’utilisation de supports dans la pratique du yoga qui aident à la compréhension des asanas, permettant d’accéder à un meilleur alignement du corps dans l’espace.